Привод для распашных ворот своими руками

Хочу поделиться с вами простым и дешевым приводом распашных ворот. Я думаю, он подойдет и для секционных, и для многих других. Это линейный привод или актуатор, как многие их называют.

Данный проект сделан 5 лет назад и функционирует в неизменном виде по сей день.

Установили секционные ворота в одном гараже. Восторга от их использования было столько, что очень хотелось автоматизировать ворота своего собственного гаража. В гараже ворота распашные и на мой взгляд два варианта автоматизации: одним приводом(на обе створки) или двумя (по одному на каждую створку). Выбрал второй вариант.  А как все знают — «лень — двигатель прогресса», она и сподвигла меня к действиям.

Ниже схема работы и руководство сборки. Так как  есть различия у всех ворот, то и компоненты сборки могут различаться.

Набор компонентов:

1. Мотор-редуктор дворников ВАЗ-2108 (остался от одного проекта)
2. Велосипедная цепь
3. Велосипедная звездочка
4. Ролик
5. 2 подшипника.
6. Трос (тут все зависит от вас, если найдете не одну велосипедную цепь, можно и без троса)
7. Натяжник для троса
8. Профиль 40*20 мм
9. Профиль 15*15 мм
10. Электронная начинка(Arduino, реле, кнопки, концевики, пульт с платой)
11. Провода
12. Блок питания 12В 10 А

Принцип работы

Каретка передвигается по профилю 40*20 мм. В движение приводится от мотор-редуктора через цепь. Каретка доезжает до одного концевика и останавливается. Все довольно просто.

Каретка

Две пластины изогнуты, скручены в нижней части друг с другом, в верхней части установлен болт с подшипниками. Такой вариант оказался рабочим. В нижней части крепится пластина для тяг, которые толкают/тянут ворота.

Основная направляющая

Основной профиль — это труба прямоугольного сечения 40*20 мм. На одном конце которой закреплен мотор-редуктор, на другой ролик. Профиль крепится с одного конца в упор к стене, с другого конца подвешен к потолку гаража. Концевые выключатели положения «Ворота открыты» и «Ворота закрыты» размещены на направляющей для удобства регулировки.

Мотор-редуктор

Это мотор привода дворников ВАЗ-2108, имеет две скорости работы, выбираем ту, которая вам подходит. На большой скорости пусковые токи высокие и не каждый блок питания (особенно китайский 12В блок) сможет его раскрутить. В основном блок питания уходи в защиту по току, когда запускается мотор. Я же выбрал меньшую скорость.

Ступица под звездочку закреплена на валу мотор-редуктора, а так же сделана дополнительная опора.