Привод для распашных ворот своими руками версия 2

В предыдущей статье Простой и дешевый привод распашных ворот своими руками я поделился с вами первой версией привода, которая идеально подходит для ворот установленных в помещении.

В этой статье я расскажу, как быть, если распашные ворота в ограде (заборе). Для открывания таких ворот, в основном, требуется два привода, отдельный на каждую секцию ворот. Для реализации задуманного пришлось уменьшить привод до необходимых размеров.

Концепция осталась та же — это направляющая, мотор с редуктором и цепь.

Компоненты:

  1. Мотор печки ВАЗ-2123 (Нива Шевроле) — 2 шт.
  2. Червячный редуктор NRV025 — 2 шт.
  3. Цепь велосипедная — 2 шт.
  4. Звездочка велосипедная — 2 шт.
  5. Ролик (тут потребуется токарь) — 2 шт.
  6. Профиль 40*20 мм
  7. Arduino Mega 2560 — 1 шт.
  8. Monster Moto Shield(30 амперный драйвер управления коллекторным двигателем) — очень интересная плата расширения для Arduino, драйвер содержит защиту по току, умеет измерять ток нагрузки  1 шт.
  9. Микропереключатель — 4 шт.
  10. Блок питания 12В 30А — 1 шт.
  11. Различный крепеж(болты, гайки, шайбы, саморезы, хомуты).
  12. Провода(различного сечения).
Принцип работы

По сути этот тот же привод, как и для гаражных ворот, только направляющая укорочена по длине. Мотор через редуктор и цепь передвигает каретку по направляющему профилю 40*20 мм. Каретка толкает/тянет одну секцию ворот.

Привод крепится к столбу и к воротам с правой/левой стороны. Минус таких приводов в том, что если ворота открываются наружу, они «съедают» ширину проезда.

Мотор с редуктором

Почему была выбрана такая схема сказать сложно. Все потому, что данная пара в количестве двух штук (мотор ВАЗ-2123 и редуктор NRV025) была от неудачного начала другого проекта, но они очень удачно вписались в данный. Мощности моторов с избытком, приходится в прошивке убавлять скорость, иначе ворота открываются молниеносно. Редуктора тоже с запасом, минус только один — во время морозов (ниже -25 градусов), ворота открываются с ощутимым замедлением. Я не пробовал, но мне кажется что редукторы от приводов дворников ВАЗ-2108 тоже могут подойти для данного привода.

Чтобы закрепить звездочку к редуктору необходимо выточить ступицу.

Каретка

Каретка одна из простых, это просто лист металла, обогнутый вокруг профиля 40*20 мм. с приваренной гайкой для крепления тяги от ворот.

 
Каретка
 

 

Электрическая схема

Питаются ворота от блока на 12В 30А. Данного блока питания хватает для запуска одновременно обоих приводов, он не уходит в защиту.

Управляется все микроконтроллером Arduino Mega 2560 в связке с Monster Moto Shield.

За остановку ворот в точках открыто/закрыто отвечают микропереключатели.

Примерная электрическая схема

Примерная электрическая схема

 
В данной статье я рассказал о второй версии распашных ворот, как все организовано и функционирует. 
 
Видео как все функционирует

Вам может также понравиться...

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *