Как все начиналось?
В планах было построить аппарат, который будет убирать снег, т.е. как маленький гусеничный трактор, но на дистанционном управлении.
Листая форумы и картинки в интернете, я наткнулся на одно фото гусеничной платформы. На то время мне казалось, все просто и понятно в плане механики — сейчас все купим сварим и поедет, но в плане электроники (двигатели, контроллеры, драйверы двигателей) познаний не было совсем. Это и привело к краху первой версии платформы.
Первые вариации
Из железа были куплены:
— гусеница от снегохода Буран на 41 шаг;
— звездочки;
— профильная труба 30*20,
— редуктора стеклоподъемников ВАЗ-2108.
Из электроники:
— ArduinoUno;
— драйвер управления двигателями.
Управление предполагалось через web интерфейс, используя в качестве сервера маршрутизатор TP-Link MR 3020.
Редуктора от ВАЗ-2108 показались слабоваты, поэтому заказаны червячные редуктора с Али, и двигатели от печки Нива Шевроле.
Вот такая платформа получилась в первый раз:
Первый вариант контроллера выглядел так::
В процессе выяснилось, что необходимо было выбрать электродвигатели большей мощности и правильно рассчитать редуктор, а также подобрать соответствующие драйверы двигателей. Но т.к. в первой вариации этого не было учтено, проект потерпел фиаско и был заброшен в дальний угол.
Спустя некоторое время, набравшись немного знаний, прошерстив форумы робототехники, радиоуправляемых моделей, просмотрев сайты по электронике, платформа была полностью переработана.
А что и как изменилось вы узнаете в следующих статьях.