Навесное оборудование

Из первой статьи Как все начиналось. вы узнали, что данная платформа предназначалась для уборки снега.

Следующим этапом работы была постройка отвала и навески, чтобы была возможность его поднимать и отпускать.

Первый вариант

На даном этапе не было никаких расчетов, да их никогда и не было, просто нужно было поднимать и отпускать отвал (не таскать же его туда сюда).

В качестве цилиндра был выбран простой китайский актюатор (линейный привод). В принципе, со своими задачами он справлялся.

 
Гусеничный снегоуборщик Горыныч. Навесное оборудование.
 

Была сварена импровизированная стойка для крепления цилиндра. Все было бы хорошо, но отсутствовало «плавающее» положение, т.е. когда отвал повторяет профиль земли. Зачем оно было нужно? Потому что вес на тот момент был маленький и при попытке срезать слой плотного снега платформа буксовала.

Второй вариант

Во втором варианте решено было сделать импровизированный вариант «плавающего положения», для этого переделал стойку, и добавил цепь, т.е. при появлении бугра или ямы цепь дает возможность отпускаться/подниматься отвалу и повторять профиль земли. Так же была попытка добавить привод для поворота отвала, расположив его под острым углом к отвалу, но не было достаточной жесткости конструкции, да и получилось все хлипковато.

Третий вариант

Второй кариант оказался очень даже не плох, но оставалась одна проблема. Это скорость поднимания отвала. Приводу было достаточно тяжело поднимать отвал, особенно, когда застревал в снегу.

Тут была идея сделать пневмо-подъем, идея, конечно, так себе, но никак не давала покоя. Заказав цилиндр и попробовав на большом компрессоре под давлением 8 атм., идея быстро отпала.

И тут родился четвертый вариант, ну как родился, он витал в голове давно, но ситуация оказалась безвыходная. И мы перешли к конструированию гидравлики.

О процессе конструирования вы узнаете в следующей статье.