Горыныч
В планах было построить аппарат, который будет убирать снег, т.е. как маленький гусеничный трактор, но на дистанционном управлении.
Листая форумы и картинки в интернете, я наткнулся на одно фото гусеничной платформы. На то время мне казалось, все просто и понятно в плане механики — сейчас все купим сварим и поедет, но в плане электроники (двигатели, контроллеры, драйверы двигателей) познаний не было совсем. Это и привело к краху первой версии платформы.Ошибки и неудачи преследовали на всем пути.Получено много новых знаний и навыков. Но проект не заброшен и продолжает развиваться и до сих пор.
Компоненты на 13.03.2021:
- Гусеница Буран 41 шаг резаная вдоль по полам.
- Двигатель Lifan KP230E (8+ л.с., стартер, катушка 12В 7А, вал 19мм).
- Основной редуктор — Муравей (дифференциал, реверс).
- Коробка передач от китайского мопеда (4 передачи, используется 1 и 4).
- Центробежное сцепление с али. на вал 20мм (изначально стоял двигатель 6,5 л.с. с 20мм валом).
- Аккумулятор 9Ач (надо уточнить).
- Генератор ВАЗ-2107(05, 04) — 55А
- Аккумулятор 9Ач (надо уточнить).
- Насос НШ-10 с правым вращением.
- Трехсекционный распределитель, простой китайский.
- Шланги, цилиндры с сельхозтехники.
- Самодельный масляный радиатор из медной трубы 15 мм.
- Контроллер Arduino Nano.
- Приемник FrSky X8R (пока в тестовом режиме, отваливается связь пока не понятно почему).
- Передатчик FrSky Taranis X9D plus.
- Сервомашинки:MG996R, DS3218, DS3225, мотор привода стеклоподъемников ВАЗ-2108 для реверса.
- Задние фонари на адресной ленте ws2812b.
- Сигнальные маячки
- Светодиодные мотоциклетные фары.
Планы на 2021:
- ВОМ — вал отбора мощности.
- FPV (на базе wi-fi, raspberry, планшета)
- Шнекоротор довести до работоспособного состояния.
